如何設定ubuntu下移植MJPG-streamer

彭老師在錄製的《物聯網綜合專案實戰》課程中，在web頁面中加入了實時監控攝像頭的功能，特地整理了一篇如何移植視訊流伺服器的文章，供大家學習。

一、嵌入式視訊影象開源庫

在嵌入式系統中，常用的視訊影象處理開源系統有：luvcview、cheese、motion、mjpg-streamer或者ffmpeg，其中：

• luvcview: 基於V4L2、SDL的程式，支援拍照錄影，引數調節，程式碼精簡實用，適合學習V4L2程式設計

• cheese：基於V4L2、GTK的程式，支援拍照錄影，特殊視訊效果

• motion：移動偵測拍照程式

• mjpg-streamer：網路攝像機程式

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二、mjpg-streamer簡介

MJPG-streamer是一個優秀的開源project，它可以通過HTTP的方式訪問linux上面的相容攝像頭，從而做到遠端視訊傳輸的效果。

MJPG-streamer從webcam攝像頭採集影象，把他們以流的形式通過基於ip的網路傳輸到瀏覽器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移動裝置或者其他擁有瀏覽器的移動裝置。

它可以利用某些webcams的硬體壓縮功能來降低伺服器CPU的開銷。

它為嵌入式裝置和一些常規伺服器提供了一個輕量且更少CPU消耗的方案，因為它無需為視訊幀壓縮浪費大量的計算效率。

三、測試攝像頭

1）按上圖的方式將羅技攝像頭連線入虛擬機器

2）下載安裝cheese 檢測攝像頭是否能夠正常工作

$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install cheese

ubuntu 16.04已經自帶該程式

3）測試

攝像頭連線後會生成以下裝置檔案

root@ubuntu:/home/peng/work# ls /dev/video0 -l crw-rw----  1 root video 81, 0 Mar 25 07:18 /dev/video0

執行

root@ubuntu:/home/peng/work# cheese

四、移植

安裝準備:

1. 安裝前準備

sudo apt-get install libsdl1.2-dev subversion sudo apt-get install libjpeg62-dev sudo apt-get install imagemagick

2. 下載mjpeg-streamer

git clone https://github.com/shrkey/mjpg-streamer

如果沒有安裝git,執行以下命令

sudo apt-get install git

3. 編譯安裝

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer# tree -L 1 ./ ./ ├── doc ├── mjpeg-client     #分別有 linux和windows 的客戶端 ├── mjpg-streamer    #目錄下提供了 的執行程式和各個輸入輸出裝置元件 ├── mjpg-streamer-experimental ├── mjpg-streamer.tar.gz ├── README.md ├── udp_client └── uvc-streamer     #目錄下提供了 uvc-streamer的可執行目錄 6 directories, 2 files

ps：重新編譯前，需要執行

make sudo make install

root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer# make install install --mode=755 mjpg_streamer /usr/local/bin install --mode=644 input_uvc.so output_file.so output_udp.so output_http.so input_testpicture.so input_file.so /usr/local/lib/ install --mode=755 -d /usr/local/www install --mode=644 -D www/* /usr/local/www

編譯生成的庫檔案功能

(1)input_testpicture.so。這是一個影象測試外掛，它將預設好的影象編譯成一個標頭檔案，可以在沒有攝像頭的情況下傳輸影象，從而方便除錯程式。 (2)input_uvc.so。此檔案呼叫USB攝像頭驅動程式V4L2，從攝像頭讀取視訊資料。 (3)input_control.so。這個檔案實現對攝像頭轉動的控制介面。 (4)output_http.so。這是一個功能齊全的網站伺服器，它不僅可以從單一資料夾中處理檔案，還可以執行一定的命令，它可以從輸入外掛中處理一幅影象，也可以將輸入外掛的視訊檔案根據現有M-JPEG標準以HTTP視訊資料服務流形式輸出。 (5)output_file.so。這個外掛的功能是將輸入外掛的JPEG影象儲存到特定的資料夾下，它可以用來抓取影象。

4 修改指令碼

修改指令碼檔案

/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"

"./input_uvc.so -y" ：指定攝像頭是YUV，預設是JPEG，一口君使用的羅技攝像頭是YUV "./output_http.so -w ./www" ：指定web伺服器根目錄./www，我們可以通過瀏覽器測試攝像頭 "./output_file.so -f /www/pice -d 15000" : 指定拍照儲存照片目錄/www/pice，並且每15s儲存一次照片

也可以指定解析度:

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -r 640x480 -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"

市面上有的攝像頭支援格式有YUV，MJPEG，H264 ；mjpg-stream支援MJPEG和YUV兩種格式

5 測試

執行

./start.sh

（1）網頁測試

（2）網頁視訊流測試

(3) 拍照功能實現

瀏覽器上位址列輸入如下內容：

http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot

或者

http://127.0.0.1:8080/?action=stream

snapshot 表示每次抓拍一張圖形顯示在網頁上，stream 表示視訊流也就是連續的圖 像

6. 補充

一口君還使用了一款z-star攝像頭，該款攝像頭不要新增-y選項

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so  -d /dev/video0" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 150000"

有時候攝像頭生成的裝置檔案不是/dev/video0

我們需要對應引數：

-d /dev/video1
   五、程式碼流程

六、支援單拍、連拍

由於 mjpg_stream 中 output-file.so 能實現連續拍照的功能，不能實現單拍或 連拍幾張的功能所以需要對 output_file 原碼進行修改。修改檔案目錄:

peng@ubuntu:~/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/output_file/output_file.c

1. 在 196 行 函式 voidworker_thread(voidarg) 體中加入以下程式碼：

char buf[10];   //用於存放從管道讀取的命令 int flags = 0;   //拍照標誌，1：表示11張照片，2：表示1張照片 int fd_com = 0; //開啟管道的檔案描述符 int stop_num = 0; //拍照計數 if ( access("/tmp/webcom",F_OK) < 0 )    //建立有名管道用於接收拍照命令 {  if ( mkfifo("/tmp/webcom",0666 ) < 0)  {   printf("photo fifo create failed/n");  } } fd_com = open ("/tmp/webcom",O_RDONLY,0666); if (fd_com < 0) {  perror ("open the file webcom error"); }

1. 在229行 while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 後加入

if (flags == 0)  {   while(1)   {    read(fd_com,buf,sizeof(buf));    if (strncmp(buf,"danger",6) == 0)    //拍11張照片    {     flags = 1;     bzero(buf,sizeof(buf));     break;    }    if (strncmp(buf,"one",3) == 0)   //拍1張照片    {     flags = 2;     bzero(buf,sizeof(buf));     break;    }   }  }

1. 在355行

355         /* if specified, wait now */ 356         if(delay > 0) { 357             usleep(1000 * delay); 358         }

後加入

  stop_num  ;   if (flags == 1)        //判斷拍照的數量   {    if  ( stop_num > 9)    {     stop_num = 0;     flags = 0;    }   }   else if (flags == 2)   {    stop_num = 0;    flags = 0;   }

文章連結：
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轉載自一口Linux
       文章來源：手把手教你ubuntu下移植MJPG-streamer

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