DeviceNet網路故障及排除方法

一、DeviceNet網路介紹

DeviceNet是一種5芯數字通訊電纜。在V 和V-之間有24V網路電源；CAN_H和CAN_L兩根電纜永遠訊號通訊；第五根電纜是遮蔽電纜，遮蔽電纜與V-連線後設定為網路上唯一的接地點。

DeviceNet網路是一種主幹/分支的拓撲結構，裝置（或節點）通過T型接頭或分路器連線到主幹網的不同節點上，在網路（主幹）兩端必須有終端電阻。

DeviceNet網路可以通過配置選擇三中波特率中的一種執行：125K，250K，500K。波特率越高則網路的執行速度越快，但是越高波特率意味著更楊的最長電纜長度要求（見下表）。

超過標準長度的電纜會導致網路上任意節點的資料錯誤。以下3點的配置網路時必須考慮的電纜長度要求。以250K的波特率為例。

1、分支長度--從節點到主幹的長度，最長的距離不超過6米。

2、主幹長度--主幹（一般為粗纜）長度一般是指兩個終端電阻件的距離。但是也有特殊情況（見下圖）（從上表中可知250K是最長250米）。

3、累計分支長度--在一個網路中所有的分支（一般為細纜）的累計長度（從上表中可知250K是最長78米）。

下面針對電纜長度的要求舉個例子：如下圖所示，使用四個T型接頭和兩個DevicePort(多埠）分接器。連線幹線上的13個裝置，累積支線長度為42米，且無任一節點與幹線的距離大於6米。使用者可以使用的資料波特率未250K或者125K，而在這個例子中不能使用500K的波特率，因為累積支線長度42米超過了該波特率允許的總長39米。

二、DeviceNet故障診斷方式

大部分的網路故障可以用兩種工具（萬用表和網路檢測儀）來進行檢測。通常的網路故障是硬體故障可以通過常規檢查進行診斷。

1、遇到網路故障可以從常規檢查清單開始。單獨的節點問題通常通過更換節點上的裝置或和裝置關聯的元器件（T型接頭、分支電纜）來解決。

2、若故障依舊或者間隙存在，可以通過網路檢測儀檢測根本原因。這個一起可以檢測bus故障和其他邊界條件的網路故障。另外，網路診斷儀可以不中斷網路執行連線到網路中（可作監測使用，不過網路檢測儀的價格較貴）。

3、Bus-off的故障我們一般通過“分割網路”的方式進行排查。

4、對於間隙或者持久故障，上述方法仍然沒有檢測到根本原因，使用電氣檢查的方式可以解決網路的常見故障（接線、接地等）。

提醒：

1、若DNB模組有Bus-off的報警，一般對DNB模組重新上電可以清除這個故障。比如重新插拔DNB模組網路接頭；對PLC機架重新上電，可以撫慰DNB模組；將DNB模組從機架上拔下再安裝。

2、切斷主幹網或者終端電阻會導致網路Bus-off報警。出現這種情況，可以採用“分割網路”的方式進行排查，注意一般每進行一步分割法後可能需要重置網路。

3、RSNetworxs for DeviceNet這個軟體對Bus-off故障的排除不是一個有用的工具。

三、DeviceNet故障診斷常規檢查清單

四、DeviceNet故障診斷電氣檢查清單

1、清單一：網路電阻檢查

2、 清單二：網路電源接地檢查

3、清單三：網路電源常規電壓檢查

4、清單四：CANH和CANL電壓測量

5、清單五：CAN傳導檢查

五、分割網路診斷方法

舉例說明：DeviceNet網路有Bus-off或通訊故障。下圖顯示網路的某一分支有通訊問題。

解決方法：

1、為了隔離網路，我們需要將兩頭的終端電阻移至DNB模組兩段，見下圖：

將終端電阻移至DNB模組兩端後，掃描器應該沒有Bus-off或者通訊故障了。若仍然有，那麼應該是這段網路的問題了，要麼是DNB模組，要麼是電源模組或者網路。

2、但是在這個例子中，我們假定掃描器應該沒有Bus-off或者通訊故障了，尋找其他裝置（節點）的問題。將一頭的終端電阻放在初始的網路終端，網路被分成兩段，我們假定這裡也沒有Bus-off或者通訊故障。，如下圖

3、如下圖所示，我們將終端電阻移至下一個節點，在這半個網路中，再次重啟網路，若有問題，故障應該就在這個節點的裝置上。再一次，我們假定這個例子中的問題應該在下一段網路中。

4、再次將終端電阻下移，現在包含這條網路的所有裝置了。網路重啟後，會顯示有通訊故障或者Bus-off問題，可以確定故障的問題應該處在這一個分支上了。將這個分支的所有裝置拆除（斷開網路連線），然後一個一個的接上去，記住沒接一臺裝置均有可能需要重啟網路。當裝到哪個裝置報警時，就是那個裝置的問題了。故障點判明後就可以解決問題了。

六、DNB模組的故障程式碼

掃描器的螢幕顯示的工作狀態和故障程式碼，如果掃描器與摸個從裝置的故障，則在故障程式碼之後給出從裝置的站號